Il Servizio Territoriale Minori dell'ATS 21 è stato regolato da apposita Convenzione sin dall'anno 2005 tra i comuni dell'ATS 21 e l'ASUR Zona Territoriale n. 12 di San Benedetto del Tronto ora ASUR Area Vasta n. 5. Dal 2005 si sono succedute diverse proroghe. L'ultima convenzione è stata sottoscritta nell'anno 2011 e successivamente prorogata più volte, per ora fino al 31/12/2015.